仓储系统及其调度方法

本申请实施例提供一种仓储系统及其调度方法，包括：第一载具，设置有第一存储货位和第二存储货位，第一存储货位位于第二存储货位的下方；第二载具设置有缓存货位，缓存货位缓存第一物品和第二物品；暂存货位暂存第二物品；第一取放装置可相对第一载具运动，第一取放装置与第一存储货位对接，以取放第一存储货位上的第一物品，并在第一存储货位与缓存货位之间转移第一物品；第二取放装置可相对于第一载具运动，第二取放装置与第二存储货位对接，以取放第二存储货位上的第二物品，并在第二存储货位与暂存货位之间转移第二物品；第一取放装置还被配置为在暂存货位与缓存货位之间转移第二物品；搬运机器人将缓存货位上的第一物品或第二物品移出。