端到端时延计算方法、装置、设备、存储介质及芯片

本公开涉及一种端到端时延计算方法、装置、设备、存储介质及芯片，其中所述方法包括：获取目标链路信息，所述目标链路信息至少包括消息帧的序号和节点计数，所述节点计数用于指示目标链路中已执行所述消息帧的节点数量；基于所述目标链路信息中的所述消息帧的序号和所述节点计数进行时延计算，得到所述目标链路的端到端时延，所述端到端时延用于指示所述消息帧在所述目标链路上处理所需的时间。这样，能解决相关技术中存在的无法实时计算链路的端到端时延、降低自动驾驶系统的实时性和安全性等技术问题。