基于低碳排放约束的车机协同路径规划方法及系统

本发明公开了基于低碳排放约束的车机协同路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：获取配送信息。根据配送信息划分区域；获取其他信息。包括车辆、无人机信息,碳排信息。给出优化目标的定义，并设定约束条件；迭代生成最优路径。首先随机生成初始路径，采用领域搜索的方式进行解的破坏和修复，迭代更新最优解，根据求解结果确定每个顾客的配送方式和配送路径。本发明通过规划车辆‑无人机的协同送货路径，同时尽量满足减少配送产生的碳排放的要求。