一种考虑换道概率的交织区细粒度元胞自动机仿真方法

本发明公开了一种考虑换道概率的交织区细粒度元胞自动机仿真方法，该方法包括：1)在经典NaSch模型的基础上，引入激进程度特征参数描述驾驶者的冒险行为倾向求；2)将元胞尺寸在横向和纵向两个维度上均进行亚米级精细划分，提出细粒度划分下车辆的横向自由换道规则并改进了纵向更新规则；3)通过分析真实交织区轨迹数据，拟合车辆在交织区不同位置的换道概率，4)使用GBDT+LR算法替代传统元胞自动机模型的换道决策模型；5)基于上述换道决策算法构建了完整的考虑换道概率的交织区细粒度元胞自动机模型。本发明充分考虑了驾驶员的行为差异性、车辆换道行为的连续动态性、车辆在不同位置的换道行为差异性、驾驶员强制换道决策影响因素的复杂多样性。