一种基于AR的抓料机辅助作业系统及方法

本发明涉及一种基于AR的抓料机辅助作业系统及方法，属于增强现实人机交互的设计领域。利用现场作业子系统，实现监控地面管理数据以及任务调度；利用现场传感子系统，获取地面环境感知数据以及车端运动感知数据；利用AR眼镜，强化用户对作业环境的感知。融合了增强现实AR技术，实现了虚拟辅助信息与真实作业环境的融合；通过AR眼镜，使用户直观接收任务调度、环境感知、抓料机模型及操作规范等关键信息，提升了作业效率和安全性；且在视野受限或环境恶劣条件下，系统仍能通过构建虚拟动态模型等方式，辅助用户精准操作，有效避免了碰撞风险，确保了作业的顺利进行；提升了抓料机作业的智能化水平和操作便捷性。