一种基于深度学习及模板匹配的螺栓姿态估计方法

本发明公开了一种基于深度学习及模板匹配的螺栓姿态估计方法包括以下步骤：S1、采集接触网腕臂螺栓的图像并制作成数据集；S2、标注螺栓图像的边界框以及螺栓的六边形形状区域信息；S3、通过深度学习的方法对螺栓的6个角点进行识别；S4、获取螺栓的6D位姿信息。本发明通过结合深度学习和模板匹配的方法，能够精确识别螺栓的角点和6D位姿，极大提高了螺栓姿态估计的精度，同时能够实时检测一个区域内多个螺栓的定位与位姿情况，实现对螺栓的高效检测和分割，提升了处理速度和效率。