一种确定目标运动状态的方法、装置和载体

本申请提供了一种确定目标运动状态的方法、装置和载体，可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：从传感器获取目标的多帧点云数据以及多帧点云中目标点的测量数据之间的对应关系；确定该目标的基点并根据该基点的运动状态与该目标点的运动状态之间的关系，确定该目标的点云数据和该基点的运动状态之间的关系；基于该目标的点云数据和该基点的运动状态之间的关系以及该多帧点云中目标点的测量数据之间的对应关系，确定该目标的运动状态。本申请可以应用于智能驾驶系统中，有助于提升对目标的运动状态进行估计时的准确性，从而有助于提升用户的驾乘安全和舒适性。