一种复杂环境下视觉车位修正方法及系统

本发明涉及视觉车位修正技术领域，公开了一种复杂环境下视觉车位修正方法及系统，方法包括：获取不同环境指标参数的鸟瞰图数据集以及带有天气标签的数据集；构建视觉车位识别模型，对所述视觉车位识别模型进行训练训练，得到模型训练结果；在车辆不同行驶状态下，对车辆环视相机外参进行标注，构建外参标定参数库；通过训练后的视觉车位识别模型，修正环视感知数据，识别出准确的车位图像。本发明提高了车位识别在复杂环境下的鲁棒性和准确性，能够适应不同的亮度、曝光度、对比度以及天气和光照强度等条件，通过构建外参标定参数库和针对性训练，能够更好地应对车辆不同状态下对车位识别的影响。