基于AI大模型在线决策的移动机器人高效巡检方法

本发明涉及智能巡检技术领域，具体涉及一种基于AI大模型在线决策的移动机器人高效巡检方法。本发明包括如下步骤：构建移动机器人的运动关节坐标系并进行运动学分析、构建移动机器人的外部传感器坐标系并进行标定、设定移动机器人的底层控制通信模式、设定移动机器人的里程计标定模式、基于导航算法确定移动机器人的最优移动速度和运动轨迹、基于AI大模型确定YOLOV4‑tiny模型与语义分割模型并执行巡检策略完成检测任务。本本发明通过运动学分析、传感器标定、底层控制通信、导航算法以及AI大模型的决策调度能力，实现对复杂多变巡检环境的高效适应和灵活应对，不仅提高巡检效率，节约巡检资源，还增强人机交互体验。