爬楼清扫机器人、控制系统及控制方法

本发明提供了一种爬楼清扫机器人、控制系统及控制方法，涉及清扫机器人技术领域，该种爬楼清扫机器人，主要由主板机构和安装于主板机构上的麦克纳姆轮底盘、清扫装置、支撑机构、调节装置、碰撞机构和升降机构构成，通过支撑机构能够使机器人在各种楼梯环境中保持稳定，不易倾倒，确保清扫过程的顺利进行；通过调节装置，能够根据楼梯的高度、坡度及材质进行实时调整，有效提升清扫效率，以达到适应不同类型楼梯的目的，保证了在复杂楼梯结构下的清洁质量和一致性。