一种基于ORCA模型的社会小团体行为运动仿真方法

本发明公开了一种基于ORCA模型的社会小团体行为运动仿真方法，该方法首先构建了一个亲密度函数，通过考虑不同社会关系及其空间距离来量化内部成员间的亲密程度，从而动态地反映成员间关系的亲疏变化。同时，结合对齐与聚合规则来约束该群组的行为以模拟社会性小群体内部的聚集行为。其次，基于五人格模型对角色进行建模，针对不同个体划分相应的领导能力，以模拟群组中的跟随行为。最后，将小团体内部聚集行为和领导跟随行为整合到ORCA算法中共同驱使人群运动。基于上述方法采用Unity3D引擎进行仿真，与原模型相比，该方法在人群运动仿真过程中能展现出群组内部的相互约束和领导力的影响。