手指形视触觉传感器、感知方法及灵巧手

本申请提供一种手指形视触觉传感器、感知方法及灵巧手。所述手指形视触觉传感器包括：透明弹性体；透明支撑体，位于所述透明弹性体下方，用于支撑所述透明弹性体；LED灯组，位于所述透明支撑体附近；摄像头，用于采集所述透明弹性体的图像；外壳，用于安装所述透明支撑体、所述LED灯组和所述摄像头。所述手指形视触觉传感器能够更好地适配灵巧手执行精细操作。