基于多尺度特征聚合的轻量化跨视角图像匹配定位方法及系统

本发明涉及地理定位技术领域，特别涉及一种基于多尺度特征聚合的轻量化跨视角图像匹配定位方法及系统，对无地理位置信息的地面全景影像进行匹配定位。首先收集目标区域中带有地理位置信息的卫星影像，对卫星影像进行切片、极坐标变换，构建参考影像数据库；然后利用预训练的跨视角图像匹配网络提取地视查询影像和卫星影像的全局特征描述符，并将查询影像的特征描述符与卫星影像的特征描述符进行匹配，从而确定地视查询影像的地理位置。其中，跨视角图像匹配网络模型采用孪生神经网络架构构建，网络架构包含用于提取影像局部特征的特征提取网络和用于从多尺度将影像特征聚合为全局描述符的多尺度特征聚合网络。本发明能够在保持高精度跨视角图像匹配定位的同时，减少模型参数量和计算量，降低模型部署的硬件要求。