生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法

本发明涉及生化污泥监测与控制技术领域，公开了一种生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法。所述方法包括：获取启动抽水泵的初始时刻与当前时刻的时间差；获取当前时刻摄像头监测的待监测废水水样的视觉液位高度信息；获取当前时刻红外液位传感器监测的待监测废水水样的实际液位高度信息；根据时间差、视觉液位高度信息和实际液位高度信息，确定待监测废水水样的当前状态信息；根据待监测废水水样的当前状态信息，控制抽水泵启动或停止，以对观察瓶进行自动上水控制。本发明根据多模态数据，对观察瓶进行实时监测和自动上水控制，提高生化污泥在线监测的自动控制效率和精度，进而提高水处理效果。