一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置

本发明实施例提供的一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置，包括：获取钢丝绳的深度图像；将深度图像中的像素点转换为初始点云数据；对分割后的点云数据进行点云精简，得到钢丝绳的三维点云数据；对三维点云数据进行计算，得到钢丝绳处于静态时的中心点坐标；计算钢丝绳的中心点在静态参考坐标系下的空间振动位移。如此，本发明解决了缺乏深度信息导致测量不准问题，且能在复杂矿井环境中保持较高的测量精度和稳定性；能够有效地突出钢丝绳与背景之间的形状差异，实现高精度的钢丝绳点云分割，适用于多干扰环境下的钢丝绳监测；能够有效减少点云数据量，同时保持关键几何特征，为钢丝绳振动分析提供了简化且精确的输入数据。