摘要
本发明涉及智能农业科普技术领域,具体涉及一种农业技术科普机器人,包括躯干、头部和内置于头部的控制器,躯干与头部转动连接,躯干内底部固定连接有用于躯干行走的移动组件,头部设有用于人机交互的交互组件和用于储存农业技术信息的储存组件,移动组件内部设有通过清理组件;清理组件包括第一斜齿轮和第二斜齿轮,第一斜齿轮与移动组件同轴固定连接,第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合,第二斜齿轮同轴固定连接有转动杆,转动杆底端穿过移动组件并固定连接有若干扇叶,移动组件底端设有用于保护扇叶的保护罩,转动杆与移动组件转动连接。本发明,通过移动组件的运动带动清理组件运动,使扇叶转动产生风力清理机器人行进过程中的部分障碍物。
技术关键词
农业技术科普机器人
移动组件
农业技术信息
斜齿轮
数据储存模块
交互组件
土壤传感器
声音采集器
清理组件
转动轴
红外测距传感器
控制器
图像传感器
显示屏
数据传输模块
语音
检测土壤养分
连杆
清理机器人
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