摘要
本发明提供一种注塑件脱模后的自动抓取转运装置,涉及注塑件自动抓取转运领域,包括:第一传送带与第二传送带;所述第一传送带与第二传送带之间固定设置有驱动组件,且驱动组件顶部固定设置有一处辅助结构,并且驱动组件顶部还固定设置有输送机构;所述第二传送带外侧固定设置有转运机构,且转运机构顶部活动设置有装料箱体,通过有驱动组件与辅助结构以及输送机构;能够使一组接料板被占用时,使注塑件可继续向前输送至另一组接料板上;有利于防止注塑件不断积聚在抓取工位的一侧,解决了当机器人执行抓取动作时,输送机往往会持续运行,导致后续注塑件不断积聚在抓取工位的一侧的问题。
技术关键词
抓取转运装置
注塑件脱模
传送带
辊式输送机
转运机构
抓取机器人
驱动组件
工业相机
控制模块
输送辊
驱动气缸
压力传感器
导向柱
导向座
龙门架
橡胶柱
电机装置
推料气缸
系统为您推荐了相关专利信息
视觉识别方法
煤块
多模态
深度相机
深度图像空洞
孔径检测机构
飞机零部件
视觉传感器
机箱
传送带
矫正方法
车道线模型
球铰轴承
特征提取算法
无刷电机