一种传送带跑偏自动检测矫正方法

本发明涉及传送带技术领域，尤其涉及一种传送带跑偏自动检测矫正方法，将传统算法与车道线模型相结合，使用传统算法对数据集进行数据增强，同时使用颜色平衡算法增强模型对颜色的敏感度，以此提高模型识别率；基于车道线模型的语义分割和实例分割能力，结合特征提取算法，筛选优化模型输出的图像，获得传送带边缘轮廓；引入了传统算法多方向采样，得到更加拟合传送带边缘的直线，通过直线获取间距，计算得到间距；根据间距推断传送带跑偏程度，实时调节传送带偏移问题；本发明能够实现对传送带边缘实时检测，并向上位机反馈偏移信息，第一时间自动矫正传送带跑偏，提高了传送带的运输效率，减少了人力成本的消耗。