摘要
本发明公开了用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手,涉及吸盘工业机械手领域,包括支撑基座、机械臂,机械臂安装在支撑基座上,机械臂远离支撑基座的一端固定连接有支撑板,支撑板上设置有真空泵,支撑板的两端均固定连接有一个滑槽杆,每个滑槽杆的中部固定连接有一个吸盘一,每个滑槽杆上均滑动连接有两个滑块,通过调节两个吸盘二的距离,能够让吸盘二均匀分布在铝单板上,靠近边缘吸附有助于更合理地分布吸附力,铝单板在搬运过程中,如果吸附点过于集中在中心区域,可能会导致边缘部分因重力作用而下垂或者变形,而将吸盘位置均匀分布的设置,可以使吸附力均匀分布在铝单板的周边,让铝单板在被搬运时保持水平状态。
技术关键词
工业机械手
物料搬运
真空吸盘
支撑基座
机械臂
竖板
抽吸泵
防护板
触发式开关
清洁组件
斜面
滑槽
真空泵
支撑弹簧
夹持组件
活动杆
支撑组件
单板
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