用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手

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用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手
申请号:CN202411513142
申请日期:2024-10-28
公开号:CN119098973A
公开日期:2024-12-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手,涉及吸盘工业机械手领域,包括支撑基座、机械臂,机械臂安装在支撑基座上,机械臂远离支撑基座的一端固定连接有支撑板,支撑板上设置有真空泵,支撑板的两端均固定连接有一个滑槽杆,每个滑槽杆的中部固定连接有一个吸盘一,每个滑槽杆上均滑动连接有两个滑块,通过调节两个吸盘二的距离,能够让吸盘二均匀分布在铝单板上,靠近边缘吸附有助于更合理地分布吸附力,铝单板在搬运过程中,如果吸附点过于集中在中心区域,可能会导致边缘部分因重力作用而下垂或者变形,而将吸盘位置均匀分布的设置,可以使吸附力均匀分布在铝单板的周边,让铝单板在被搬运时保持水平状态。
技术关键词
工业机械手 物料搬运 真空吸盘 支撑基座 机械臂 竖板 抽吸泵 防护板 触发式开关 清洁组件 斜面 滑槽 真空泵 支撑弹簧 夹持组件 活动杆 支撑组件 单板 气囊 限位柱
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