一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法

一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法，涉及PID技术领域。本发明旨在解决现有技术中存在的局部搜索能力不足、收敛速度慢和系统稳定性差的问题，从而实现更优的PID参数优化效果。具体的：一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法，方法包括：构建PID控制器模型的步骤；将所述模型中，固定感知概率和步长，替换为自适应感知概率和Lévy飞行步长的步骤；在所述模型中，加入乌鸦防误导因子的步骤；基于粒子群算法，对PID控制器模型中预设参数进行采集的步骤。所述预设参数包括比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd)参数。所述Lévy飞行步长的参数通过贝叶斯优化算法进行动态调整。适合应用于PID参数优化的工作中。