一种基于灰狼搜索策略的直角机器人分拣方法以及直角机器人分拣系统

本发明涉及分拣设备技术领域，特别是涉及一种基于灰狼搜索策略的直角机器人分拣方法以及直角机器人分拣系统，分拣方法包括以下步骤：将传送带上的物料进行编号，根据双链染色体方法对种群进行编码；根据tent混沌映射方法进行种群初始化；初始化目标函数，目标函数为机械手分拣完所有的物料的总行程；利用灰狼算法中的灰狼位置更新公式对灰狼位置进行更新，利用遗传算法中的变异和重组操作，改变灰狼个体的位置，避免陷入局部最优；对更新后的头狼进行局部搜索操作，将目标函数最优的个体保留，更新种群。本发明实现了对分拣任务的精细化管理与优化，提供了一套高效、智能的路径优化方法，提升了分拣效率与准确性，降低分拣过程中的时间成本和能耗。