一种移车通用的三轴移动平台装置

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移车通用的三轴移动平台装置，包括机器人支架以及设置于机器人支架底部的升降机构，所述升降机构的下端设置有行走机构，所述机器人支架的上端设置有旋转机构；所述第一转盘的侧壁设置有托举机械臂组件，所述托举机械臂组件包括设置在第一转盘侧壁的方管，所述方管的两端内侧活动连接有伸缩臂；还包括与升降机构联动且用于驱动伸缩臂伸展的液压驱动组件。该移车通用的三轴移动平台装置，通过设置的升降机构、行走机构以及旋转机构形成三轴机器人，不仅可以实现对车辆的托举搬运，还可以原地旋转掉头，使用方便，解决了狭窄路面无法原地掉头等问题。