摘要
本申请的实施例提供了一种仓储系统,包括控制中心、托盘搬运设备、存储箱搬运设备和立体存储区域,立体存储区域包括在竖直方向上排列的第一存储区域和第二存储区域;第一存储区域包括用于存放托盘的多个第一存储位;第二存储区域包括用于存放存储箱的多个第二存储位;控制中心用于:根据出库任务,控制托盘搬运设备将多个第一存储位中的目标第一存储位上的托盘搬出,和/或,控制存储箱搬运设备将多个第二存储位中的目标第二存储位上的存储箱搬出;和/或根据入库任务,控制托盘搬运设备将托盘搬运至第一存储位进行存储,和/或,控制存储箱搬运设备将存储箱搬运至第二存储位进行存储,从而提高了仓储效率。
技术关键词
仓储系统
托盘搬运设备
存储箱
搬运机器人
移动单元
控制中心
立体存储
搬运货架
升降机构
工作站
拆垛装置
托盘支架
码垛装置
物料搬运
存放托盘
输送线
移载机构
对接机构
系统为您推荐了相关专利信息
稳定控制方法
跟踪微分器
跟踪控制系统
链环
非线性
修补机器人
轨迹控制系统
末端轨迹控制方法
策略
数据采集模块
电机定子
搬运机器人
搬运机构
定子总成
三轴桁架机械手