一种电机定子搬运机构及方法

本发明公开一种电机定子搬运机构及方法，包括搬运定子的定子抓手，定子抓手包括连接件，连接件一面与定子搬运机器人连接，另一面与动力装置连接；动力装置包括多个驱动端，每个驱动端连接一个夹紧部，搬运电机定子时，夹紧部位于定子铁芯的内部，驱动端工作带动夹紧部向远离或者靠近定子铁芯内壁的方向移动；搬运机构还包括隔板抓手，所述隔板抓手用于搬运承接电机定子的隔板，所述连接板上设置视觉装置，所述视觉装置用于确定电机定子及隔板的位置；本发明可用于定子生产过程中定子铁芯和定子总成的持续自动化上下料过程，搬运装置机械结构简单，搬运过程中可减少在不同抓取机构之间来回进行切换的程序，使用方便。