基于视觉和遥操作的人形机器人

本实用新型公开了一种基于视觉和遥操作的人形机器人，涉及搬运机器人领域，包括人形机器人本体和灵巧手柄；人形机器人本体包括头部、躯干部、操作臂和第一无线收发模块；躯干部设置有图像采集装置；操作臂包括多个顺次转动连接的支臂；每个支臂中分别设置有独立的驱动模块，支臂的数量大于或等于4个；第一无线收发模块分别与操作臂和图像采集装置通信连接；灵巧手柄包括外壳、手柄和/或功能按键、显示模块和第二无线收发模块，第二无线收发模块分别与手柄和/或功能按键、显示模块通信连接，第二无线收发模块与第一无线收发模块通信连接。本实用新型机械臂自由度高，操作空间大，灵活性佳，操作人员临场感强，节省了劳动力。