摘要
本发明属于焊接生产线技术领域,公开了一种用于导向座自动化焊接生产线及方法,其中导向座自动化焊接生产线,包括有导向座单片自动组队工位、单片机器人自动焊接工位、导向座总成人工组队工位、总成机器人自动焊接工位和总成人工补焊工位组成,所述导向座单片自动组队工位、单片机器人自动焊接工位、导向座总成人工组队工位、总成机器人自动焊接工位和总成人工补焊工位,按照生产工艺顺序呈一字型依次排布在生产现场;本发明能够对导向座单片散件进行自动组队,并采用单片机器人自动焊接,搬运机器人搬运工件进行工位间输送及自动上下料,实现导向座从散件到成品下线的自动化焊接操作。
技术关键词
自动化焊接生产线
搬运机器人
导向座
双轴变位机
弧焊机器人
单片
行走轨道
补焊工位
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