一种全自动履带式潜孔钻机半实物模拟仿真控制方法及系统

本发明涉及半实物仿真控制技术领域，尤其涉及一种全自动履带式潜孔钻机半实物模拟仿真控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：对全自动履带式潜孔钻机进行半实物模拟仿真处理，以生成全自动履带式潜孔钻机半实物仿真模型；对全自动履带式潜孔钻机半实物仿真模型进行仿真环境条件设计及作业仿真条件划分，并进行地形进给速度、钻头位置及转速仿真控制，得到在不同实施工况下的潜孔钻机复杂地形进给速度仿真控制目标、潜孔钻机钻头位置仿真控制目标以及潜孔钻机钻头转速仿真控制目标；对全自动履带式潜孔钻机进行实际控制反馈响应优化，以得到潜孔钻机仿真控制参数优化结果。本发明能够实现了对潜孔钻机操作过程的精确仿真控制。