基于实时数据驱动的无人艇航迹算法的测试系统和方法

本发明公开了一种基于实时数据驱动的无人艇航迹算法的测试系统和方法，包括内置航迹算法的无人艇和用于测试无人艇航迹算法的虚拟仿真平台，虚拟仿真平台与无人艇之间通过通信模块实现通讯连接，虚拟仿真平台设有虚拟仿真模块和用户交互界面，虚拟仿真模块通过通信模块与设在无人艇上的传感器模块、控制模块通讯连接；用户交互界面包括仿真环境选取模块、无人艇航迹算法导入模块、路径规划模块、实时数据显示模块、实船数据输入、驾控台启用、虚拟无人艇型号选取、虚拟场景环境测试、算法评测报告、以及用户交互界面。本发明通过虚拟仿真与现实数据同步，在没有复杂实验场地的条件下进行算法验证，提高了测试效果。