一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法

本发明公开了一种放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法，涉及放疗机器人技术领域，该放疗机器人肿瘤运动估计预测系统包括状态关系曲线解析单元、肿瘤运动跟踪获取单元、模型机器人集成单元、放疗参数修改调整单元及实时预测使用单元。本发明首先通过磁共振成像技术获取在不同呼吸阶段肿瘤位置，并分析其与呼吸状态的关系使得能够精确理解肿瘤随呼吸运动的变化规律，同时利用X射线技术获取软组织减影图像和肿瘤运动轨迹数据增强了对肿瘤运动特性的理解使后期放疗定位更加精准，实现放疗机器人能够更加智能地对肿瘤进行追踪和治疗，最大限度地提高放疗的精确度和效率的目的。