自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质，涉及汽车自动化技术领域，所述自适应巡航控制方法包括：获取传感器数据和预设边界阈值；根据所述传感器数据和所述预设边界阈值，确定行车场景状态；根据所述行车场景状态确定目标车辆，以使自车根据所述目标车辆进行自适应巡航控制。本申请通过补选跟车目标的自适应巡航控制方法，减少在车道线不明确时的误识别情况，提高自适应巡航控制的准确性，从而增强驾驶安全性和舒适性。