摘要
本发明提出了一种康复动作计数方法,包括收集标准康复动作数据;高维数据映射与标准动作库构建;通过对高维的标准动作进行空间均匀化处理;实时人体姿态提取与数据流处理,用姿态提取模型实时提取人体姿态、输出骨骼关节点三维坐标并采用残差计算法消除冗余帧;姿态数据高维映射与动态匹配,将实时骨骼点序列通过同样的特征提取器映射至与标准动作库相同的高维空间,并同样进行空间均匀化操作,得到实时的患者姿态序列Y;实时动作匹配算法,得到最优的动作匹配点;实时动作计数与质量反馈,动作计数与进度跟踪。本方法通过高维空间映射、动态匹配算法及实时反馈机制,实现医疗级康复动作的精准计数,并且支持多种复杂康复动作的计数。
技术关键词
康复动作
计数方法
关节点
特征提取器
序列
摄像头坐标系
患者
轨迹
人体
编码器
算法
数据
动态
冗余
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