基于复合激励信号的伺服进给系统频率特性辨识方法

数控机床伺服进给系统通常具有一定的柔性，从而导致伺服系统产生机械谐振。为了精确辨识系统的频率特性，基于激励信号的系统频率特性辨识方法和基于快速傅里叶变换的信号处理算法，进一步辨识系统的机械谐振，针对辨识结果中的毛刺现象，设计了一种基于复合激励信号的系统频率特性辨识方法，在扫频激励信号上叠加一个恒值信号，克服非线性摩擦力造成的爬行现象，提高辨识精度，因此能够显著减小辨识结果中的毛刺现象，对于谐振幅值的辨识更加精确，有着丰富的应用前景和现实意义。