一种基于3D激光深度图像和反射图像的金属板材定位方法

本发明涉及智能仓储和无线电波定位技术领域，具体涉及一种基于3D激光深度图像和反射图像的金属板材定位方法，旨在解决现有技术中金属板材智能仓储管理过程中存在的定位难题。该方法首先利用3D激光深度图像和反射图像获取板材的位置及尺寸信息，然后通过一系列图像处理技术，精确提取板材的边缘轮廓，并最终将板材的四个角点坐标转换为世界坐标，发送给MES生产管理系统。本发明通过使用定制的3D线扫相机，结合激光器的选择与优化配置，实现了对大尺寸金属板材的高效、准确测量，能够显著提升金属板材智能仓储管理的效率与安全性。