一种基于深度学习的电子导盲犬

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一种基于深度学习的电子导盲犬
申请号:CN202411514558
申请日期:2024-10-28
公开号:CN119606719A
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的电子导盲犬,包括中控模块,中控模块与电源模块、数据传输模块、测距模块、智能导航模块、智能学习模块、语音识别模块相连接,智能导航模块计算当前区域环境内的最佳路径,智能学习模块引入卷积神经网络,处理历史行动数据中的历史区域环境地图。本发明属于智能电子设备技术领域,达到的技术效果为:本发明能够根据使用者的使用历史,提供历史区域内导航路线的快速绘制,并引入卷积神经网络,处理历史行动数据中的历史区域环境地图,实现语音识别模块的输入命令到智能导航模块的输出命令的快速响应,从而能够在短时间内完成规划,降低外部环境的变化导致原规划失效的风险。
技术关键词
电子导盲犬 智能导航模块 智能学习模块 语音识别模块 中控模块 测距模块 红外检测单元 激光雷达测距 数据传输模块 地图 多传感器融合技术 GPS定位数据 输入命令 障碍物 摄像单元 SLAM技术 电源模块 语音播放模块 语音识别模型 路径规划算法
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