一种基于机器视觉的金属密封垫片质量检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的金属密封垫片质量检测方法，包括：构建金属密封垫片尺寸缺陷检测系统及金属密封垫片表面缺陷检测系统；金属密封垫片尺寸缺陷检测系统包括：图像预处理模块、边缘检测模块和尺寸测量模块；金属密封垫片表面缺陷检测系统通过改进的Faster R‑CNN网络模型训练得到；其中，改进的Faster R‑CNN网络模型包括依次连接的特征提取模块、RPN模块、ROI Align模块和全连接层；通过相机拍摄待检测的金属密封垫片图像，并将金属密封垫片图像输入金属密封垫片尺寸缺陷检测系统，判断金属密封垫片的尺寸是否合格；将尺寸合格的金属密封垫片图像输入金属密封垫片表面缺陷检测系统，金属密封垫片表面缺陷检测系统输出表面缺陷检测结果。