超静平台实物和数字模拟结合的闭环仿真系统

本发明公开了超静平台实物和数字模拟结合的闭环仿真系统。所述闭环仿真系统包括星上产品实物和通过数字模拟实现的地面测试系统。所述星上产品实物包括超静平台机电装置和超静平台控制器，所述地面测试系统包括动力学仿真计算机、音圈电机驱动电流采集模块、振动角速度陀螺模拟模块、涡流传感器模拟模块、星载综合电子模拟模块以及卫星平台敏感器和执行机构的模拟模块。基于该仿真系统可以进行超静平台控制器的功能验证、超静平台控制器和超静平台机电装置的联试、加入振动干扰源的振动和指向的实际效果验证，以及加入星载综合电子实物的整星级性能联试。采用仿真系统变结构的方式，可以实现卫星研制过程四阶段闭环试验，灵活匹配各种场景。