一种管道内壁检查测厚机器人

本申请提供一种管道内壁检查测厚机器人，通过子母式搭载的方式，可轻松翻越障碍物抵达检测区域，再由子机器人脱离母机器人，独立对小径管道的管壁进行径向及周向测厚，并通过视频检查探测管壁面的腐蚀情况，为管道寿命评估提供参数依据。本发明子母式机器人结构的整体模块化设计使得结构相对紧凑，功能具备多样性，可以适应不同需求的管道内部环境，有效地解决了人工不可达区域的管道内壁测厚的问题，提高了检修工作的效率，节约检修成本。