一种自动驾驶电子电气系统

本申请公开了一种自动驾驶电子电气系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；感知模块、决策模块、控制模块和多个第一计算节点均与中央调度管理器连接；每个边缘计算节点与一个车载传感器连接，边缘计算节点用于对车载传感器数据进行预处理，并将预处理后的数据发送到感知模块；每个第一计算节点用于执行一个特定指令，特定指令包括中央调度管理器根据实时的计算资源状态生成的资源分配指令，资源分配指令用于给感知模块、决策模块和控制模块分配计算资源。本申请降低了系统的维护和扩展难度。