一种基于运动想象与眼动追踪的机械臂控制方法及系统

本发明涉及机械臂控制技术领域，具体是一种基于运动想象与眼动追踪的机械臂控制方法及系统，包括：(1)采集任务所需的数据；(2)构建脑电信号分类模型并进行训练；(3)进行眼动追踪模块与机械臂控制模块的校准；(4)通过实时采集的数据输入脑电信号分类模型与眼动追踪模块，生成用户意图与待抓取目标标签；(5)根据用户意图进行指令决策，并将待抓取目标标签输入机械臂控制模块，生成机械臂控制指令并驱动其执行抓取动作，实现机械臂的控制过程。本方案实现了更高效的人机交互，通过运动想象脑电解码和眼动追踪的结合，无需手动操作即可通过脑控与眼动进行机械臂选择目标抓取操作，通过解码过程的优化提升了控制系统的实时性与稳定性。