用于工程机械的抑振方法、装置、存储介质及工程机械

本申请实施例提供一种用于工程机械的抑振方法、装置、存储介质及工程机械。方法包括：在泵送系统处于作业状态的情况下，获取臂架的臂架倾角以及驱动系统的与臂架的末端振动相关联的第一系统参数；确定臂架的末端的振幅，并根据所确定的振幅和臂架的预设振幅控制参数确定臂架的末端的补偿振幅；将臂架倾角、第一系统参数以及所确定的补偿振幅输入至驱动响应模型，以确定针对至少一个动力装置中的各个动力装置的驱动电流，其中，驱动响应模型表征臂架倾角、驱动系统的第一系统参数以及臂架的末端的振幅，与各个动力装置的驱动电流之间的对应关系；将所确定的驱动电流输出至对应的动力装置，有效降低臂架的振动，提升工程机械的臂架的抑振效果。