一种翻耕施肥一体化农业机器人

本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种翻耕施肥一体化农业机器人，包括有机壳、车轮、翻耕辊和翻耕刀片；还包括有储料下料组件、混料组件、水箱、喷淋清洗组件、升降控制组件和横线往复移动组件；机壳下端左右两侧均安装有前后对称分布的车轮；左连接架上端安装有前后对称分布的气缸；气缸下侧可伸缩端穿过左连接架固定连接有阻尼减震器；两个阻尼减震器下端固定连接有翻耕架；翻耕架内转动连接有翻耕辊；翻耕辊外侧安装有环形等距分布的翻耕刀片；本发明兼具翻耕和施肥功能，从而有效提高农业生产效率，翻耕组件和施肥组件不需要重复拆装，降低了零件的磨损，还设置有清洗机构，在使用后，可以对刀片进行清理，清理的方式更加简便。