一种用于夹持齿轮的夹爪

本发明公开了一种用于夹持齿轮的夹爪，属于机械手技术领域，包括连接杆、至少三个导轨和至少三个夹持组件，所有导轨周向均匀固定在连接杆的下端；夹持组件包括夹臂和定位杆，夹臂的底部滑动安装有托臂，定位杆的底部铰接有活动板，活动板与托臂之间设置有联动结构。本发明设计的夹持组件包括夹臂、定位杆和托臂，当夹臂沿着导轨移动时，夹臂可以抵在直齿轮的齿面上，从而能够用于夹持直齿轮，而当本发明用于夹持锥齿轮时，定位杆下移，使得活动板能够抵在锥齿轮倾斜的齿面上，进而通过联动结构，使托臂伸入锥齿轮的下方，从而能够托举锥齿轮，本发明设置的压盘还可以抵在锥齿轮的中部上表面，从而配合托臂稳定的夹住锥齿轮。