室内机器人导航定位方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种室内机器人导航定位方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机器人采集到的室内底部的初始点云数据和室内顶部的图像数据；根据初始点云数据构建底部环境地图，并根据图像数据构建顶部特征地图；在机器人根据底部环境地图进行导航移动过程中，获取实时点云数据，将实时点云数据与初始点云数据进行相似度对比，获得第一相似度对比值；根据第一相似度对比值，选择底部环境地图和/或顶部特征地图进行导航，获取导航数据；根据导航数据和实时点云数据更新导航路径，根据导航路径控制机器人运动。本发明可以实现更精确的环境感知和地图构建，提高机器人的导航定位精度，增强了机器人的自主性和适应性。