摘要
本发明提供一种泳池机器人的召回方法,利用通讯系统进行信号传输,通讯系统包括基站、泳池机器人和通信工具,通信工具和基站间无线通信,基站和泳池机器人间无线通信,泳池机器人的召回方法包括如下步骤:S1、用户操作通信工具确认目标位置,发出召回指令信号至基站;S2、基站与泳池机器人通信,确定泳池机器人的状态信息,而后基站将召回指令信号传输至泳池机器人;S3、泳池机器人朝向目标位置移动,直至泳池机器人在水平面上的投影与目标位置在水平面上的投影重合。本发明提供的泳池机器人的召回方法,使得用户能控制泳池机器人召回至指定位置,从而方便泳池机器人的后续打捞回收以及维护操作。
技术关键词
召回方法
机器人
通信工具
引导装置
基站
通讯系统
信号
控制泳池
指令
激光束
坐标
水面
通信装置
地图
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