一种基于服务缓存的异构无人机网络任务卸载方法

本发明请求保护一种基于服务缓存的异构无人机网络任务卸载方法，属于通信技术领域。针对轻量型无人机网络难以提供充足的缓存资源，可能导致服务缓存配置不均衡，用户服务体验差的问题，提出一种在轻量型无人机网络中引入一架增强型无人机的异构无人机网络任务卸载方法。该方法采用深度强化学习算法，根据地面用户的位置分布和任务卸载请求，动态规划异构无人机群的巡航轨迹，根据轻量型无人机缓存容量约束和关联用户的服务流行度分布构建服务缓存决策，根据机载计算资源和服务缓存状态构建任务卸载与资源分配决策，从而提高无人机群的服务缓存效率，最大化任务卸载完成率并降低系统单位任务卸载时延。