一种固晶机定位控制方法、系统、设备及可读存储介质

本发明公开了一种固晶机定位控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法包括：S101、获取待加工的PCB板的指定定位点的初始坐标；S102、将所述初始坐标导入至预设PCB板定位模型中进行坐标优化处理，以获得优化后的PCB板定位模型；S103、当PCB板定位加工时，根据所述PCB板定位模型中的多个定位点的坐标数据先后控制伺服移动机构将当前的所述PCB板的相应定位点移动至CCD装置的正下方，以获得相应定位点的标记图像；S104、根据所述CC D装置获取的多个定位点的标记图像进行PCB定位校准；S105、当PCB板定位校准成功时，根据所述PCB板定位模型中的所有焊盘点的坐标数据进行芯片焊接工作。采用本发明能提高定位加工效率及降低定位出错率，从而提高固晶机的生产效率。