一种车辆的位姿数据更新方法、装置及车辆

本申请涉及导航与辅助驾驶技术领域，提供了一种车辆的位姿数据更新方法、装置及车辆。所述方法包括：获取基于高级辅助驾驶地图得到的第一坐标数据，获取车辆感知的第二坐标数据，将第一坐标数据作为目标点云，将第二坐标数据作为源点云，对目标点云与源点云进行基于地图匹配的里程计计算，得到第一位姿数据；构建优化模型，按照优化模型当前输出的第二位姿数据，对车辆的运动偏移进行预测，得到车辆在下一时刻的目标位姿数据，目标位姿数据用于表征车辆在下一时刻的实际位姿。本申请可以通过尽量少的成本得到精度足够的车辆位姿。