基于多普勒雷达和红外相机的人员精确定位与感知方法

一种基于多普勒雷达和红外相机的人员精确定位与感知方法，分别得到包含煤矿井下作业人员在内的红外数据集和多个雷达RD数据集；对红外、雷达RD数据集进行数据预处理；基于雷达‑红外融合的目标识别算法进行YOLOv8网络模型的构建；基于YOLOv8网络构建YOLO‑T1网络模型；对YOLO‑T1网络模型进行训练；对煤矿井下作业人员的高精度定位与感知；实时煤矿井下作业人员在内的红外数据和多个雷达RD数据，再进行数据预处理；将预处理后的红外数据和雷达RD数据作为输入数据输入至YOLO‑T1网络模型中进行处理，YOLO‑T1网络模型输出作业人员的定位结果。该方法能实现对煤矿井下作业人员的高精度定位和感知。