一种微针植入设备及方法

本发明公开了一种微针植入设备及方法，该微针植入设备包括微针夹持模块、微针裁剪模块、血管成像模块和机械臂，微针夹持模块用于对微针进行夹持、释放，微针裁剪模块用于对微针的微针体进行裁剪，机械臂与微针夹持模块可拆卸地连接，机械臂用于在裁剪和植入过程中带动微针移动，血管成像模块与机械臂可拆卸地连接。本发明的微针植入设备可以通过自动化机械臂在导航追踪系统的辅助下，自动完成微针的精确植入，并且在微针体有刺破血管的风险的情况下，利用微针裁剪模块提前对特定区域微针体进行裁剪，避开血管，从而保证微针的快速、精准、安全的植入到颅内指定区域。本微针植入设备操作简单，植入精度高，安全性高，实用性强。