用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备

本发明涉及一种打磨设备，目的是提供一种用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备，该设备具有设计巧妙、实用性强的特点，并且使用效果好。技术方案是一种用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备，包括机器人外壳、设置在所述机器人外壳上的若干全向轮轮组与RRS并联机构，其特征在于：所述机器人外壳包括多边形平板以及连接多边形平板外周边沿且形成柱面的包覆板；沿着包覆板的外圆周方向开设有等间距布置的若干个开槽，若干电磁吸附机构一一设置在所述开槽中，所述若干全向轮轮组也一一设置在所述开槽中且与若干电磁吸附机构一一间隔布置；所述RRS并联机构设置在多边形平板的内侧。